Tugas Pendahuluan 2 - Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

Tugas Pendahuluan 2 Modul 2

(Percobaan 4 Kondisi 1)

1. Prosedur [Kembali]

1. Buka Wokwi di browser.
2. Klik "Start Simulation" atau "New Project".
3. Pilih "Raspberry Pi Pico" sebagai mikrokontroler yang akan digunakan.
4. Siapkan komponen yang dibutuhkan dan hubungkan komponen
5. Tulis program sesuai kondisi
6. Klik tombol "Start Simulation"

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

• Rasberry Pi Pico

• Motor Servo

• Potensiometer

• Buzzer

diagram blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

a. Rangkaian

b. Prinsip Kerja

 Rangkaian ini bekerja dengan cara membaca posisi potensiometer oleh Raspberry Pi Pico, menerjemahkannya menjadi perintah gerakan untuk servo motor (searah jarum jam saat nilai potensiometer diperbesar). Selain itu, Raspberry Pi Pico secara aktif memantau posisi sudut servo dan mengaktifkan buzzer jika sudut tersebut berada di luar rentang 0° hingga 180°. Ini bisa berfungsi sebagai mekanisme peringatan atau indikasi kesalahan dalam sistem kontrol servo.

Potensiometer dihubungkan ke pin ADC (Analog to Digital Converter) pada Raspberry Pi Pico.

• Saat kamu memutar potensiometer, nilainya berubah dari 0 sampai 3.3V (nilai ADC dari 0 sampai sekitar 4095).

• Raspberry Pi Pico membaca nilai ini untuk menentukan posisi sudut servo.

Kontrol Servo Motor:

• Raspberry Pi Pico mengubah nilai potensiometer menjadi sudut servo (0°–180°).

• Semakin besar nilai potensiometer, sudut servo bertambah searah jarum jam (clockwise).

• Misal: Nilai ADC rendah → servo di 0°, nilai ADC tinggi → servo di 180°.

Monitoring Batas Sudut Servo:

• Jika sudut servo berada kurang dari 0° atau lebih dari 180°, maka program akan mendeteksi bahwa nilai sudah "out of range".

• Buzzer akan menyala/membunyikan suara sebagai peringatan.

Buzzer sebagai Alarm:

• Jika sudut servo tidak dalam rentang yang valid (misal akibat kesalahan pembacaan atau kerusakan input), buzzer akan aktif.

• Jika sudut normal (0°–180°), buzzer mati.

    

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

a. Flowchart

b. Listing Program

#SALMA SALSABILA

#PERCOBAAN 4 KONDISI 1

#MODUL 2 PRAKTIKUM MIKRO

from machine import Pin, PWM, ADC

from time import sleep

# Inisialisasi

pot = ADC(26)           # Potensiometer di GP26 (ADC0)

servo = PWM(Pin(16))     # Servo di GP16

buzzer = PWM(Pin(14))    # Buzzer di GP14

# Konfigurasi frekuensi PWM

servo.freq(50)           # Frekuensi servo 50Hz

buzzer.freq(1000)        # Frekuensi buzzer 1kHz (bisa diubah)

def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):

    # Fungsi untuk mapping nilai ADC ke rentang PWM

    return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

while True:

    pot_value = pot.read_u16()  # Baca nilai ADC dari 0-65535

    angle = map_value(pot_value, 0, 65535, 0, 180)  # Mapping ke sudut 0-180 derajat

    # Konversi sudut ke sinyal PWM servo (1300–7700 kira-kira duty untuk 0-180 derajat)

    duty = map_value(angle, 0, 180, 1300, 7700)

    servo.duty_u16(duty)

    # Kondisi buzzer

    if angle <= 0 or angle >= 180:

        buzzer.duty_u16(30000)  # Buzzer bunyi 50% duty cycle

    else:

        buzzer.duty_u16(0)      # Buzzer mati

    sleep(0.05)  # Delay kecil untuk kestabilan pembacaan

5. Kondisi [Kembali]

Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 4, jika nilai pada potensiometer diperbesar maka servo bergerak searah jarum jam dan jika jika sudut servo <0 ° dan >180 ° buzzer berbunyi

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

HTML klik disini

Simulasi  klik disini

Gambar Simulasi  klik disini
Video Simulasi   klik disini
Listing Program  klik disini