Lapoan Akhir 2 - Modul 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

Pecobaan 8

1. Prosedur [Kembali]

1. Siapkan komponen dan alat yang diperlukan seperti RGB LED, PIR sensor, Touch sensor, buzzer, resistor, dan respberry pi pico 

2. Rangkai lah komponen seperti pada gambar percobaan di modul

3. Hubungkan juga rangkaian ke software STM32 dan jalankan simulasi sehingga di dapatkan program

3. Jika komponen sudah selesai di rangkai, hubungkan ke software STM32 tersebut

5. Simulasikan Rangkaian

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

• STM32F103C8

• TOUCH SENSOR

Mendeteksi Sentuhan dan merubahnya menjadi energi listrik.

• PIR SENSOR

Mendeteksi adanya makhluk hidup

• RGB LED

• resistor

• Buzzer
• 

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

a. Rangkaian

b. Prinsip Kerja

    Rangkaian ini menggunakan mikrokontroler STM32F103C8 untuk membaca input dari sensor PIR dan sensor sentuh serta mengontrol LED RGB dan buzzer sebagai output. Jika sensor PIR mendeteksi gerakan, LED biru dan buzzer akan menyala sebagai tanda peringatan, sedangkan jika sensor sentuh diaktifkan, LED hijau dan buzzer akan menyala. Dan jika kedua sensor ini terdeteksi maka warna akan berubah menjadi warna nila atau campuran hijau dan biru. Jika tidak ada aktivitas dari kedua sensor, LED dan buzzer tetap mati. Program juga menyertakan delay 100 ms untuk menghindari pembacaan sensor yang terlalu cepat, sehingga meningkatkan kestabilan sistem. Rangkaian ini dapat digunakan sebagai sistem alarm keamanan berbasis deteksi gerakan dan sentuhan.

  

 

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

a. Flowchart

b. Listing Program

#include "main.h"

void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void) {     HAL_Init();     SystemClock_Config();     MX_GPIO_Init();

    while (1)     {     uint8_t pir_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, PIR_Pin);     uint8_t touch_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, TOUCH_Pin);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin | RED_Pin | BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    if (pir_status == GPIO_PIN_SET)     {         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_SET);         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);     }

    if (touch_status == GPIO_PIN_SET)     {         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);     }

    HAL_Delay(100);     } }

void SystemClock_Config(void)

{

    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

    {

    Error_Handler();

    }

    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

    |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

            RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

    {

    Error_Handler();

    }

}

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin|GREEN_Pin|BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);     HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    GPIO_InitStruct.Pin = RED_Pin|GREEN_Pin|BUZZER_Pin;     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = BLUE_Pin;     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;     HAL_GPIO_Init(BLUE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = PIR_Pin|TOUCH_Pin;     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); }

void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } }

#ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) {

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 8 Modul 1

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

HTML klik disini

Gambar Simulasi  klik disini
Video Simulasi   klik disini